北京京新宏通货架有限公司生产北京货架、北京超市货架、北京仓储货架,能够根据用户的尺寸定制各类商超卖场展示货架。
重型货架知识

北京重型货架厂自动化立体库设计货位计算知识

浏览:发布日期:2017-05-14 字号:  

在自动化立体仓库中,重型货架货物的存取作业有二种基本方式,即重型货架单一作业方式和复合作业方式。单一作业方式即堆垛机从出入库台取一个货物单元送到选定的货位,然后返回巷道口的出入库台(单入库);或者从巷道口出发到某一个给定的货位取出一个货物单元送到出入库台(单出库)。复合作业方式即堆垛机从出入库台取一个货物单元送到选定的货位,然后直接转移到另一个给定货位,取出其中的货物单元,回到出入库台出库。本设计仅采用单一作业方式。1、平均单一作业循环时间的计算

   单一作业循环时间是指堆垛机完成重型货架一次单入库或单出库作业所需要的时间。0点为出入库台,P点为作业货位,则完成此项作业的时间见公式(2-5). ts=2×top+2×tf +tj (2-5)式中top——从出入库台O到货位P的运行时间(s)。且有top =ti+th 。ti为从O点到P点的水平运行时间,th为从O点到P点的垂直运行时间。

   tf——堆垛机货叉叉取(或存放)作业时间(S)。且有tf=tload+tlift。tload为货叉完全伸出或完全缩回的时间tlift为货叉微升或微降的时间,即货叉在货格内升起或放下货物的时间。

   tj——堆垛机作业的附加时间(s)。包括堆垛机的定位、操作、信息查询及传输等的时间

   为了综合评价一个仓库的作业效率,需求出堆垛机的平均作业循环时间,即堆垛机从重型货架某一出入库站开始向所有货格进行入库作业循环(或出库作业循环)所需要的总时间被货格数除所得的时间。

   当出入库台在货架的一侧P0点,以P0为原点,在货架内取两个点P1 和P2,P1和P2的坐标为L为货架全长,H为货架全高,分别计算从P0到P1、P2二点的作业周期,将二者的平均值,作为该巷道堆垛机的平均作业周期。即平均单一作业循环时间的经验公式(2-6)。 Ts=  ×[t(P1)+t(P2)]  (2-6)或Ts=tP1+tP2+2×tf+ts  (2-7)式中 t(P1)——堆垛机完成P1货位的作业循环时间(s) t(P2)——堆垛机完成P2货位的作业循环时间(s) tP1——P0点到P1点的运行时间(s) tP2——P0点到P2点的运行时间(s) tf——堆垛机货叉叉取(或存放)作业时间(s)。

2.4 立体库出入库能力的计算 立体库的出入库能力是用仓库每小时平均入库或出库的货物单元数来表示。堆垛机的出入库能力也就是指每台堆垛机每小时平均入库或出库的货物单元数。

采用单一作业循环方式时,堆垛机的出入库能力见公式(2-11)。 Ns = 3600/ Ts    (2-11)式中  Ns——每小时出库或入物单元数(存储单元/h)Ts—— 平均单一作业循环时间(s)2.5货架总体布局方案确定根据前面2.2和2.3的计算方法确定具体的重型货架仓库布局过程如下:已知总货位数1440,日出入库频率P0为1000次左右,货架最大高度11550mm(总层数8),堆垛机速度参数满载行走速度80m/min;升降速度12m/min;伸叉速度30m/min。货叉伸长最大距离为1600mm,升降最大距离为180mm。 2.5.1  假定巷道数NB=1 根据动态法确定货架尺寸方法有:货架列数NL=90 ,L=117000mm ,H=11550mm根据经验公式法求平均单一作业循环时间

   由 P1X=L/5=23400mm=23.4m      P1Y=2H/3=7700mm=7.7m ;

     P2X=2L/3=78000mm=78.0m     P2Y=H/5=2310mm=2.3m  ;

   1.求t(P1):

   top1= ti1+th1==17.55+38.5≈56.1s

   tf1=tload1+tlift1==3.2+0.9=4.1s

   tj根据网络上查到的数据暂定为5s。

   ∴t(P1)=56.1+4.1+5=65.2s

   2. 求t(P2):

   top2= ti2+th2==58.5+11.5=70.0s

   tf2=tload2+tlift2==3.2+0.9=4.1s

   tj根据网络上查到的数据暂定为5s。

   ∴t(P2)=70.0+4.1+5=79.1s

   3.求平均单一作业循环时间Ts

   Ts= ×[t(P1)+t(P2)]=(65.2+79.1)/2≈72.2s

   4. 仓库的日出入库能力P(按8小时工作计算)

   P=8×NB×3600/Ts=8×1×3600/72.2=400次/h <P0  

   ∵P<P0       ∴调大仓库的巷道数。下面试选择3条巷道进行计算

2.5.2  假定巷道数NB=3

   根据动态法确定货架尺寸方法有:货架列数NL=30 ,L=39000mm ,H=11550mm

   根据经验公式法求平均单一作业循环时间

   由 P1X=L/5=7800mm=7.8m      P1Y=2H/3=7700mm=7.7m ;

     P2X=2L/3=26000mm=26.0m     P2Y=H/5=2310mm=2.3m  ;

   1.求t(P1):

   top1= ti1+th1==5.85+38.5≈44.4s

   tf1=tload1+tlift1==3.2+0.9=4.1s

   tj根据网络上查到的数据暂定为5s。

   ∴t(P1)=44.4+4.1+5=53.5s

   2. 求t(P2):

   top2= ti2+th2==19.5+11.5=31.0s

   tf2=tload2+tlift2==3.2+0.9=4.1s

   tj根据网络上查到的数据暂定为5s。

   ∴t(P2)=31.0+4.1+5=40.1s

   3.求平均单一作业循环时间Ts

   Ts= ×[t(P1)+t(P2)]=(53.5+40.1)/2≈46.8s

   4. 仓库的日出入库能力P(按8小时工作计算)

   P=8×NB×3600/Ts=8×3×3600/46.8=1840次/h >P0  

   ∵P》P0   如果选择3巷道会造成资源浪费

   ∴最终选择2巷道,下面进行验算。

   

2.5.3  假定巷道数NB=2

   根据动态法确定货架尺寸方法有:重型货架列数NL=45 ,L=58500mm ,H=11550mm

   根据经验公式法求平均单一作业循环时间

   由 P1X=L/5=11700mm=11.7m      P1Y=2H/3=7700mm=7.7m ;

     P2X=2L/3=39000mm=39.0m     P2Y=H/5=2310mm=2.3m  ;

   1.求t(P1):

   top1= ti1+th1==8.775+38.5≈47.3s

   tf1=tload1+tlift1==3.2+0.9=4.1s

   tj根据网络上查到的数据暂定为5s。

   ∴t(P1)=47.3+4.1+5=56.4s

   2. 求t(P2):

   top2= ti2+th2==29.25+11.5=40.8s

   tf2=tload2+tlift2==3.2+0.9=4.1s

   tj根据网络上查到的数据暂定为5s。

   ∴t(P2)=40.8+4.1+5=49.9s

   3.求平均单一作业循环时间Ts

   Ts= ×[t(P1)+t(P2)]=(56.4+49.9)/2≈53.2s

   4. 重型货架仓库的日出入库能力P(按8小时工作计算)

   P=8×NB×3600/Ts=8×2×3600/53.2=1080次/h ≈P0

   ∴最终决定仓库为两巷道。

     货架列数NL=45 ,货架总长L=58500mm ,货架总高H=11550mm


重型货架厂家电话:010-83799875   网址:www.bjhuojia.net   

重型货架用什么材质最好

 Copyright.版权所有 (C) 2018 北京京新宏通货架有限公司 All Right Reserved. 技术支持:临沂米特信息技术

手 机:13911285169 座 机:010-83799895 联系人:魏经理 地 址:北京市房山区长阳镇长阳工业园26号 

厂 址:北京市房山区长阳镇长阳工业园26号

收缩
  • QQ咨询

  • 北京京新宏通货架有限公司
  • 北京京新宏通货架有限公司
  • 电话咨询

  • 010-83799895